BB-8電影片段(圖片連結)

緣起

自從某一集的星際大戰出現了BB-8機器人之後, 我就一直想做一個可以遙控的球型機器人當作side project,

頭頂的那個磁吸模組看實作的狀況當nice to have的部分.

實踐方式及物料清單

用紙筆簡單地推理了一下

1. 球型只是個外殼, 內部終究是一台遙控車

2. 遙控車

　a. 要被遙控 - 接收端的藍芽模組

　b. 動力+轉向可以用兩輪來實踐 - 要搭配兩個電機模組, 輪子, 減速馬達

　c. 要一塊arduino主機板來統籌這些功能

　d. 供電系統 - 18650 or 行動電源

3. 遙控器

　a. 發送訊號 - 一個發射端藍芽模組

　b. 想要透過類比搖桿簡單控制 - 一個類比搖桿電阻

　c. 主機板 - 小一點比較好控制搖桿體積

　d. 降低電池數量 - 透過升壓模組驅動主板

　e. 供電系統 - 18650 3.7v-4.2v

4. 球殼 - 打算可以動之後再建模3D列印

5. 遙控器殼 - 也是用印的但尺寸比較好設定可先設計

　a. 握持+電池+主板+藍芽都在一個艙位

　b. 類比搖桿獨立艙位

　c. 列印 + 組裝

POC(概念驗證)步驟設計

1. 類比搖桿 - 腳位訊號可以被解析

2. 雙電機 - 可以控制被搖桿訊號控制

3. 類比搖桿無線化, 藍芽模組配對後可傳輸字串及對應的接收模組解析 字串正確

4. 電機無線化 - 承上, 接收模組可以接收到訊號並運作

到這邊原理跟驗證都結束了, 接下來

就擺了五個半月…(2022/11/13 => 2023/4/26)

就地結案

有一天我實在是覺得桌子太亂了, 就直接決定立刻就要讓這個sideproject close

於是拿個耗材的盒子, 把電機, 主板, 輪子全都黏上去, 爛尾車完成~~

已實踐效益統計

1.幫我太太送咖啡

2.檢我兒子掉在床底下的玩具火車

做最完整的居然是這個遙控器…

專案來說, 這就是減價驗收的概念吧

附上遙控器的3D圖檔 連結

搖桿的內部材料清單

一個開發板arduino nano、一塊小麵包板、一個類比搖桿、升壓模組、18650 電池艙+電池一顆、一個電源開關、藍芽模組

然後, 這是封面的草圖...

經過ChatGPT的魔法之後

以上, 感謝收看...